Чотириногий робот ANYmal навчився вставати з колін – ITC.ua

Чотириногий робот ANYmal навчився вставати з колін

 Чотириногий робот ANYmal навчився вставати з колін

Група інженерів з Швейцарської вищої технічної школи Цюріха навчила робота ANYmal відновлюватися після падінь.

Нагадаємо, ANYmal має чотири ноги, що складаються з двох сегментів. Всього в роботі встановлено 12 електромоторів – по три на кожну ногу, два з яких її згинають, а один, встановлений в підставі, відхиляє кінцівку убік щодо корпусу.

Як повідомляється, за самостійне відновлення після падіння відповідає нейросеть, яку попередньо навчили в віртуальному середовищі, а потім завантажили в комп'ютер робота.

При цьому, крім того, що робот навчився самостійно вставати на ноги з лежачого положення, нові алгоритми також зробили пристрій більш стабільним, ен ергоеффектівним і швидким – зокрема, максимальна швидкість руху ANYmal збільшилася на 25%.

Джерело : N + 1

Джерело

Posted by TOPINUP / Січень 17, 2019
Posted in Новини
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Loading...